在Ubuntu系统中，RViz作为一款常用的机器人可视化工具，对于显示中文存在一定的挑战。但是通过简单的设置和配置，我们可以实现在RViz中显示中文内容。首先，我们需要确保系统已经安装了相应的中文字体库，比如`fonts-noto-cjk`等字体库。接着，在RViz的配置文件中，我们需要指定使用支持中文的字体，例如将`RobotOS`默认字体修改为支持中文的字体。最后，重新启动RViz，就可以看到中文内容已经成功显示在界面上了。

除了修改RViz的字体设置外，还可以通过修改系统的locale环境变量来支持显示中文。在终端输入命令`locale-a`查看系统当前所支持的locale列表，确保已经安装了对应的中文locale。然后，在`.bashrc`或者`.zshrc`等启动脚本中添加如下语句：

exportLANG=zh_CN.UTF-8
exportLC_ALL=zh_CN.UTF-8

保存并执行`source.bashrc`或者`source.zshrc`使设置生效。这样，在RViz启动时就会按照指定的locale显示中文内容。

总的来说，要在Ubuntu的RViz中实现显示中文支持，并不复杂。通过安装中文字体库、修改RViz配置文件和设置系统locale环境变量等步骤，我们可以轻松地让RViz展示出优美的中文界面，方便用户阅读和操作。

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