自从我开始接触嵌入式系统开发，FreeRTOS就成为了我的得力助手。它的轻量级和高效性让我在项目中游刃有余。然而，最近我在使用FreeRTOS时遇到了一个棘手的问题——内存泄露。
记得那是一个深夜，我正在为一个关键任务编写代码。一切看似顺利，直到我发现系统开始出现异常的延迟和卡顿。经过一番排查，我意识到问题可能出在内存管理上。内存泄露，这个在大型操作系统中常见的问题，竟然在FreeRTOS中也露出了它的踪迹。
我开始深入研究FreeRTOS的内存管理机制。每一次内存分配和释放，我都小心翼翼地记录下来。通过不断的调试和分析，我终于找到了泄露的源头——一个不起眼的内存释放错误。在那一刻，我既感到欣慰又有些自责。欣慰的是问题得到了解决，自责的是我为何没有在初期就做到更细致的代码审查。
这次经历让我深刻认识到，无论多么成熟的系统，都可能隐藏着不为人知的漏洞。
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