哎呀，说到FreeRTOS内存泄露，我这心里就堵得慌！你知道吗，这玩意儿就像是你家水管漏水，一开始可能没啥感觉，但时间一长，水费飙升不说，家里还可能变成一片汪洋。程序里的内存泄露也是这个道理，开始运行得风风火火，可没多久，内存就开始吃紧，程序越来越慢，最后干脆罢工不干了。

我记得有一次，我写了个小项目，用了FreeRTOS，开始一切顺利，但过了一段时间，程序就开始出现各种莫名其妙的问题。我检查来检查去，才发现是内存泄露在作怪。那些没被正确释放的内存，就像是被遗忘的角落，积少成多，最终把我的程序空间挤得满满的。

这事儿真的挺让人头疼的，因为你不仅要找到泄露点，还得修复它，有时候还要重构一部分代码。这就像是你发现家里漏水，不仅要修好水管，还要清理积水，甚至可能要重新装修一部分房间。