Windows系统下安装ROS系统全攻略

随着机器人技术的不断发展，ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）已经成为机器人开发领域的事实标准。本文将详细介绍如何在Windows系统下安装ROS系统，帮助您快速搭建起自己的ROS开发环境。

在开始安装ROS之前，请确保您的Windows系统满足以下要求：

操作系统：64-bit Windows 10 Desktop 或 Windows 10 IoT Enterprise

ROS版本：melodic

Visual Studio版本：Visual Studio 2017（community）

此外，您还需要在C盘预留至少10GB的可用空间，用于安装ROS系统。

Visual Studio 2017是ROS在Windows系统下的开发环境，以下是安装步骤：

访问以下链接下载在线安装工具：https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/thank-you-downloading-visual-studio/?skuCommunity&rel15

选择“Community”版本，并下载安装程序。

运行安装程序，按照提示完成安装。

在安装过程中，请确保勾选“C++的桌面开发”和“通用Windows平台开发”选项。

如果您C盘空间不足，可以将Visual Studio 2017安装到其他磁盘。具体操作如下：

在安装过程中，选择“自定义”安装方式。

在“安装类型”选项中，选择“自定义”。

在“组件”列表中，找到“Visual Studio 2017”选项，并取消勾选“安装到C盘”选项。

选择其他磁盘作为安装路径，并完成安装。

Chocolatey是Windows下的包管理工具，类似于Ubuntu中的apt-get。以下是安装步骤：

打开命令提示符（cmd）。

执行以下命令安装Chocolatey：

PowerShell -NoProfile -ExecutionPolicy Bypass -Command